SkillRL: Evolving Agents via Recursive Skill-Augmented Reinforcement Learning 리뷰

·
Research/Paper Skimming
(NeurIPS, 2026) 문제 : 과거 작업의 경험을 활용하는 대부분 베이스라인은 raw trajectory를 사용한다. 이는 중복, 노이즈가 많으며, 이를 그대로 사용하면 하이레벨, 재사용성 있는 경험 추출이 어렵다.해결법 : 과거 작업에 대한 추상화된 경험 추출을 위해 teacher 모델을 사용한다. general 스킬, task-specific 스킬로 나뉘는 계층적 SkillBank를 구축하고, 강화학습을 통해 스킬을 잘 활용하게 모델 policy를 개선한다. Experience-based Skill Distillation‘효과적인 경험 전이는 추상화가 필요하다.’이를 위해 과거의 raw trajectory를 teacher model(o3)을 사용하여 스킬로 만든다. 성공 샘플은 일반화된 구체..